Konec lidských chyb ve skladech? STILL ukazuje, jak kolizím účinně předcházet

Rizikové situace přitom vznikají v celé řadě interakcí – mezi vozíkem a člověkem, mezi vozíky navzájem, s infrastrukturou nebo externí dopravou. Tyto momenty je velmi obtížné uhlídat pouze lidským dohledem. „Firmy, se kterými spolupracujeme, včetně Škoda Auto, si stále více uvědomují význam bezpečnosti. Aktivně se zajímají o možnosti, systémy a technologie, kterými mohou eliminovat rizikové situace,“ vysvětluje Roman Pešek, poradce pro bezpečný provoz a manipulaci ze společnosti STILL, která patří mezi průkopníky asistenčních a bezpečnostních systémů v intralogistice.

Chytré kamery hlídají provoz a reagují okamžitě

Moderní manipulační technika je dnes vybavena kamerovými systémy, které dokážou rozpoznat přítomnost člověka a okamžitě reagovat. AI kamerový systém přináší pokročilé řešení pro zvýšení bezpečnosti v provozech, kde se manipulační technika pohybuje ve sdíleném prostoru s chodci.

Díky možné 3D detekci dokáže systém spolehlivě rozpoznat osoby v jakékoli poloze, ať už stojí, klečí, leží nebo jsou v pohybu, a to v reálném čase přímo v operačním prostoru stroje.

Detekce je propojena s audiovizuálním upozorněním řidiče v kabině a zároveň s řídicí jednotkou vozíku, která umožňuje automatickou reakci v podobě postupného zpomalování nebo úplného zastavení podle nastavených parametrů. Na základě kontinuální analýzy okolí tak manipulační technika autonomně aktivuje bezpečnostní protokoly, čímž výrazně snižuje riziko kolizí a eliminuje chyby způsobené lidským faktorem.

Do budoucna se počítá se širším využitím AI, která rozpozná nejen osoby, ale i typy vozíků nebo jiných dopravních prostředků. Tyto technologie se testují i v provozech Škoda Auto, kde vozíky na základě dat autonomně zpomalují nebo zastavují, aby předešly kolizím.

Další úroveň bezpečnosti přináší systém inteligentní regulace rychlosti manipulační techniky, který reaguje na specifické značky umístěné v kritických zónách provozu. Při jejich detekci dochází k autonomnímu zpomalení stroje, čímž se minimalizuje riziko kolize v místech se zvýšeným pohybem osob nebo techniky.

Systém využívá kamery s různým zorným polem, například 52° s dosahem až 22 metrů nebo 140° s dosahem až 12 metrů a umožňuje flexibilní nastavení detekčních zón v různých tvarech, jako je půlkruh, lichoběžník nebo trojúhelník.

Na základě rozpoznání unikátní značky v zorném poli kamery je následně automaticky upravena maximální rychlost vozíku na předem definovanou hodnotu. Toto řešení umožňuje efektivně řídit rychlost celé flotily v rámci hal nebo vybraných úseků provozu a výrazně tak přispívá ke zvýšení bezpečnosti i plynulosti logistických procesů.

Pozornost řidiče pod kontrolou

Důležitou roli hraje i samotný řidič. Kamera pro monitoring chování řidiče ve vozíku dokáže detekovat únavu, zavřené oči nebo nepozornost, například při používání mobilního telefonu, a na základě vyhodnocení rizik může vozík bezpečně zastavit, aby se předešlo nehodě.

Systémy mohou monitorovat i další činnosti, jako je kouření nebo absence ochranných pomůcek, a zároveň umožňují záznam incidentů pro jejich následné vyhodnocení.

Viditelnost jako klíč k prevenci

Bezpečnost dále zvyšují senzory a inteligentní zóny. Systémy pracují s různými úrovněmi detekce – bezpečnou, varovnou a nebezpečnou, a podle situace upravují chování vozíku, včetně postupného zpomalování. Lokální regulace rychlosti omezuje pohyb techniky v kritických místech, a to jak v halách, tak v exteriéru. Vizuální prvky, jako jsou piktogramy nebo světelné signály, zároveň upozorňují na zvýšené riziko.

LED podlahové značení promítá přechody, symboly a varovné prvky přímo na podlahu. Světelné signály se mění podle pohybu vozíků nebo osob a pomáhají eliminovat tzv. provozní slepotu. Na kritických místech se využívají také senzory se zvukovým a světelným upozorněním nebo inteligentní zrcadla s LED projekcí.

Když technologie fyzicky zabrání chybě

Významnou roli hrají i mechanické a interaktivní prvky. Automatické branky například fyzicky zabrání vstupu člověka do dráhy vozíku. Jak zaznělo během workshopu: „branka nepustí lidi do jízdní dráhy“, čímž výrazně snižuje riziko kolize.

Řízení dopravy autonomních vozíků (AGV) v provozu přináší další významný krok směrem k vyšší efektivitě a bezpečnosti intralogistických procesů. Dynamické LED světelné značení umožňuje přehledně řídit pohyb v úsecích vyhrazených pro autonomní techniku a v kombinaci s automatickým uzamykáním branek efektivně omezuje vstup chodců do manipulačního prostoru. Tím dochází k eliminaci kolizních situací, plynulejšímu provozu a zrychlení manipulace.

Systém nabízí několik variant detekce pohybu AGV, které lze přizpůsobit konkrétním podmínkám provozu, od přesné UWB komunikace mezi tagem a čtečkou přes senzorické spínání na základě optických prvků až po pokročilou AI detekci konkrétního typu stroje pomocí kamerového systému. Tato flexibilita umožňuje vytvořit spolehlivé a škálovatelné řešení pro moderní automatizované provozy.

Moderní intralogistika se stále více opírá o propojený ekosystém technologií – kamer, senzorů, vizuální signalizace i automatických zásahů. Jejich cílem je minimalizovat rizika vyplývající z lidského faktoru a zvýšit bezpečnost provozu.